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由径向力引起的工艺系统变形，往往使实际背吃刀量与砂轮进给刻度盘上所示的树[shù]值有差[chāi]别。因此，合理的磨削循环是在[zài]进给后要停留一下，以消除由径向力产生的变形，这种不进给的磨削称光磨[mò]或者无火花磨削。当磨削细长轴时，由径向力作用，工件被磨成鼓形。砂轮的特性、砂轮的磨削宽度、工件材料、磨削用量（ap、f）对径向力有很大影[yǐng]响。开环补偿型大型数控车床加工。将开[kāi]环控制大型数控车床加工与闭环控制大型数控车床加工的特点有选择地集中起来，可以组成混合控制的方案。大型数控车床加工，需要很高的进给速度和返回速度，又需要相当高[gāo]的精度。如果只采用全闭环的控制，数控车床传动链和工作台全部置于控制环节中，因素十[shí]分复杂，尽管安装调试多经周折，仍然困难重重。为了避开这些矛盾，可以采用混合控制方式[shì]。主轴抓刀是要求现在无刀的主轴去抓刀库盘上的刀。动作是[shì]Y轴横向移动到达刀库顶[dǐng]端，Z轴向下移动到达刀具刀位并抓刀后，Y轴横向移动离开刀库(括弧号里内容是对Y和Z轴动作的描述)：S1(Z轴到P0，快速)→S2(Y轴到P1，快速)→主轴定向，软限位生效，刀库门开→S8(Y轴到P2，快速)→主轴松刀→S7(Z轴到P3，快速)→S6(Z轴到P4，慢速)→主轴紧刀→S12(Y轴到P5，慢速)→S13(Y轴到P6，快速)→S14(Z轴[zhòu]到P1，快速)→第二软限位生效，主轴定向取消，刀库门关。

婺城区四轴联动cnc加工 刀库可以为盘式刀库，刀库容量为20位，主轴与[yǔ]刀库换刀采用无机械手，就近找刀，原位直接换刀的方式;也可以[yǐ]用链式刀库，刀库容量为40把刀，采用机械手，任意找刀，任意换刀方式。刀库盘由电动机通过齿轮降速驱动，有正、反转和停止控制。为使[shǐ]刀库盘快速停止，在电动机输出轴上[shàng]加有一失电摩擦制动器。当停止信号发出时，即令该制动[dòng]器的电磁铁失电，从而使刀[dāo]库停止转动。刀库盘转动的分度和定位由马氏[zhī]机构、零位开关和计数[shù]开关实现。刀库每转到一个刀位，计数开关即动作一次。当刀库转到零位时，零位开关也动作。当刀库转到指定刀位时，计数开关或零位开关动作，这时立即使电动机停转，制动器失电制动，从而刀库盘[pán]停止并[bìng]依靠马氏机构定位在换刀位置。刀库停止后，计数开关或零位开关断开，这时应提示报警。磨削时磨粒以负前角切削，刃口圆角半径R往往要比背吃刀量要大，故磨粒对工件的径向挤压力很大，一般Fp=(2~3)Fc。由于较大的径向力作用，使机床-工件-砂轮组成的工艺系统产生较大的弹性变形，从而影响磨削精度。如工件由于径向力[lì]和切向力的作用产生变形，其轴心相对移[yí]动为e，会造成工件的直径误差。主轴还刀是把主轴上的刀还回刀库盘上原刀位。动作是[shì]Y轴横向移动到达刀具刀位并松刀后，Z向上离开刀具到刀库顶端，Y轴横向离开刀库：S1(Z轴到P0，快速)→S2(Y轴到P1，快速)→主轴定向，软限位生效→S3(Z轴到P6，快速)→刀库门开→S4(Y轴到P5，快速)→S5(Y轴到P4，慢速)→主轴松刀→S11(Z轴到P3，慢速)→S10(Z轴到P2，快速)→S9(Y轴到P1，快速[sù])→第二软限位生效，主轴定向取消，主轴紧刀，刀库门关。

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