四川省凉山彝族自治州喜德县塑料桶模具加工
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刀库动作过程本加工中心的刀库由马氏机构刀库盘、零位开关、计数开关、刀库门开关阀和行程开关、主轴吹气阀等[děng]组成。马氏机构刀库自动换刀是主轴移动到刀库,利用主轴的松拉刀动作直接在刀[dāo]库盘上抓刀、还刀。在接近刀库盘和离开刀库盘时都需[xū]要慢速移动,以免与刀库盘或者刀具发生碰撞造成事故,在其他位置就需要用快速移动来节约时间。刀库的运动包[bāo]括三个过程即主轴抓刀,主轴还刀和主轴换刀。主轴将运动到的几个点,S1~S14表示滑枕和溜板运动的过程。主轴抓刀、主轴还刀和主轴换刀[dāo]三个过程都可以用图解分析出来。磨削时磨粒以负前角切削,刃口圆角半径R往往要比背吃刀量要大,故磨粒对工件的径向挤压力很大,一般Fp=(2~3)Fc。由于较大的径向力作用,使机床-工件-砂轮组成的工艺系统产生较大的弹性变形,从而影响磨削精度。如工件由于径向力[lì]和切向力的作用产生变形,其轴心相对移[yí]动为e,会造成工件的直径误差。轮廓控制大型数控车床加工。这类大型数控车床加工的控制装置能够同时对两[liǎng]个或两[liǎng]个以上的坐标轴进行连续控制。加工时不仅要控制起点和终点,还要控制整个加工过程中每点的速度和位置,使大型数控车床加工出符合图纸要[yào]求的复杂形状零件。它的辅助功能亦比较齐全。
四川省凉山彝族自治州喜德县塑料桶模具加工
主轴抓刀是要求现在无刀的主轴去抓刀库盘上的刀。动作是[shì]Y轴横向移动到达刀库顶[dǐng]端,Z轴向下移动到达刀具刀位并抓刀后,Y轴横向移动离开刀库(括弧号里内容是对Y和Z轴动作的描述):S1(Z轴到P0,快速)→S2(Y轴到P1,快速)→主轴定向,软限位生效,刀库门开→S8(Y轴到P2,快速)→主轴松刀→S7(Z轴到P3,快速)→S6(Z轴到P4,慢速)→主轴紧刀→S12(Y轴到P5,慢速)→S13(Y轴到P6,快速)→S14(Z轴[zhòu]到P1,快速)→第二软限位生效,主轴定向取消,刀库门关。主轴换刀是要求把主轴上的刀还回刀库盘上原刀位,并且再抓另外一把刀库盘上的刀。动作是Y轴横向移动到达刀具[jù]刀位并松刀后[hòu],Z向上离开刀具到刀库顶端[duān],刀库盘转动找[zhǎo]刀,Z轴向下移动到达刀具刀位并抓刀后,Y轴横向[xiàng]移动离开刀库:S1(Z轴到P0,快速)→S2(Y轴到[dào]P1,快速)→主轴定向,软限位[wèi]生效→S3(Z轴到P6,快速)→刀库门开→S4(Y轴[zhòu]到[dào]P5,快速)→S5(Y轴到P4,慢速)→主轴松刀→S11(Z轴到P3,慢速)→S10(Z轴到P2,快速)→刀库盘旋转,刀库找刀→S7(Z轴到P3,快速)→S6(Z轴到P4,慢速)→主轴紧刀[dāo]→S12(Y轴到P5,慢速)→S13(Y轴到P6,快速)→S14(Z轴到P1,快速)→第二软限位生效,主轴定向取消,刀库门关。刀库可以为盘式刀库,刀库容量为20位,主轴与[yǔ]刀库换刀采用无机械手,就近找刀,原位直接换刀的方式;也可以[yǐ]用链式刀库,刀库容量为40把刀,采用机械手,任意找刀,任意换刀方式。刀库盘由电动机通过齿轮降速驱动,有正、反转和停止控制。为使[shǐ]刀库盘快速停止,在电动机输出轴上[shàng]加有一失电摩擦制动器。当停止信号发出时,即令该制动[dòng]器的电磁铁失电,从而使刀[dāo]库停止转动。刀库盘转动的分度和定位由马氏[zhī]机构、零位开关和计数[shù]开关实现。刀库每转到一个刀位,计数开关即动作一次。当刀库转到零位时,零位开关也动作。当刀库转到指定刀位时,计数开关或零位开关动作,这时立即使电动机停转,制动器失电制动,从而刀库盘[pán]停止并[bìng]依靠马氏机构定位在换刀位置。刀库停止后,计数开关或零位开关断开,这时应提示报警。