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主轴换刀是要求把主轴上的刀还回刀库盘上原刀位，并且再抓另外一把刀库盘上的刀。动作是Y轴横向移动到达刀具[jù]刀位并松刀后[hòu]，Z向上离开刀具到刀库顶端[duān]，刀库盘转动找[zhǎo]刀，Z轴向下移动到达刀具刀位并抓刀后，Y轴横向[xiàng]移动离开刀库：S1(Z轴到P0，快速)→S2(Y轴到[dào]P1，快速)→主轴定向，软限位[wèi]生效→S3(Z轴到P6，快速)→刀库门开→S4(Y轴[zhòu]到[dào]P5，快速)→S5(Y轴到P4，慢速)→主轴松刀→S11(Z轴到P3，慢速)→S10(Z轴到P2，快速)→刀库盘旋转，刀库找刀→S7(Z轴到P3，快速)→S6(Z轴到P4，慢速)→主轴紧刀[dāo]→S12(Y轴到P5，慢速)→S13(Y轴到P6，快速)→S14(Z轴到P1，快速)→第二软限位生效，主轴定向取消，刀库门关。主轴内部装有刀具[jù]自动拉紧机构，该机构由碟簧拉紧[jǐn]、液压松开[kāi]刀具。刀具的拉紧和松开由一个两位四通电磁阀控[kòng]制。拉[lá]刀机构分为有刀、无刀、松刀，由三个无触[chù]头感应开关监测这三[sān]个状态。刀具的拉紧及松开可以由指令控制，也可以由操作面板上的按钮控制。刀具的松开和拉紧状态应在面板[bǎn]上有所显示。主轴的转动和刀具的拉紧和松开动作为互锁关系。主轴抓刀是要求现在无刀的主轴去抓刀库盘上的刀。动作是[shì]Y轴横向移动到达刀库顶[dǐng]端，Z轴向下移动到达刀具刀位并抓刀后，Y轴横向移动离开刀库(括弧号里内容是对Y和Z轴动作的描述)：S1(Z轴到P0，快速)→S2(Y轴到P1，快速)→主轴定向，软限位生效，刀库门开→S8(Y轴到P2，快速)→主轴松刀→S7(Z轴到P3，快速)→S6(Z轴到P4，慢速)→主轴紧刀→S12(Y轴到P5，慢速)→S13(Y轴到P6，快速)→S14(Z轴[zhòu]到P1，快速)→第二软限位生效，主轴定向取消，刀库门关。

四川省阿坝藏族羌族自治州汶川县非标机械设计加工 主轴还刀是把主轴上的刀还回刀库盘上原刀位。动作是[shì]Y轴横向移动到达刀具刀位并松刀后，Z向上离开刀具到刀库顶端，Y轴横向离开刀库：S1(Z轴到P0，快速)→S2(Y轴到P1，快速)→主轴定向，软限位生效→S3(Z轴到P6，快速)→刀库门开→S4(Y轴到P5，快速)→S5(Y轴到P4，慢速)→主轴松刀→S11(Z轴到P3，慢速)→S10(Z轴到P2，快速)→S9(Y轴到P1，快速[sù])→第二软限位生效，主轴定向取消，主轴紧刀，刀库门关。硬线大型数控车床加工（称普[pǔ]通数控，即NC）。这类数控系统的输入、插补运算、控制等功能均由集成电路或分立元件等器件实现。一般来说，数控车床不同，其控制电路也不同，因此系[xì]统的通用性较差，因其全部由硬件组成，所以功能和灵活性也较差。这类系统在70年代以前应用得比较广泛。点[diǎn]位直线[xiàn]控[kòng]制大型[xíng]数控车床加工。这类大型数控车床加工时[shí]，不仅要控制两相关点之间的位置，还要控制两相关点之[zhī]间的移动速度和路线。其路线一般都由和各轴线平行的直线段组成。它和点位控制大型数控车床加工[gōng]的区别在于：当车床的移动部件移动时，可以沿一个坐标轴的方[fāng]向(一般可以沿45°斜[xié]线进行切削，但不能沿[yán]任意斜率的直线切削)进行切削加工，而且其辅助功能比点位控制的数控车床多，例如，要增加主轴转速控制、循环进给加工、刀具选择等功能。

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