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龙门刨床因有一个由顶梁和立柱组成的龙门式框架结构而得名，工作台带着工件通过龙门框架作直线[xiàn]往复运动，多用于加工大平面(尤其是长[zhǎng]而[ér]窄的平面)，也用来加工沟槽或同时加工数个中小零件的平面。大型龙门刨床往往附有铣头和磨头等部件，这样就可以[yǐ]使工件在一次[cì]安装后完成刨、铣及磨平[píng]面等工作。龙门[mén]刨床主要加工大型[xíng]工件或同时加工多个工件。与牛头刨床相比，从结构上看，其形体大，结构复杂，刚性好，从机床运动上看，龙门刨床的主运动是工作台的直线往复运动，而进给运动则是刨刀的横向或垂直间歇运动，这刚好[hǎo]与牛头刨床的运动相反。龙门刨床由直流电机带动，并可进行无级调速，运动平稳。龙门刨床主要用来加工大平面，尤其是长而窄的平面，一般可刨削的工件宽[kuān]度达1米，长度在3米以上[shàng]。轻型定梁龙门机床为工作台[tái]移动、横梁固定式龙门机床，可带刀[dāo]库，也可不带刀库。机床由床身、立柱和固定横梁[liáng]构成高刚度封闭框架。工作台在床身导轨上做纵向运[yùn]动，该向为X坐标;溜板在横梁导轨上做横向运动，该向[xiàng]为Y坐标;滑枕镗铣头在溜板导轨上做垂向运动，该向为Z坐标。机床采用SIEMENS840DE控制系统，机床的X、Y、Z三轴都是CNC控制轴，主轴采用西门子公司交流主轴电动机驱动，X、Y、Z三向进给采用西门子公司伺服电动机驱动。可以实现三维直线插补、二维圆弧插补和任意三轴联动。刀库动作过程本加工中心的刀库由马氏机构刀库盘、零位开关、计数开关、刀库门开关阀和行程开关、主轴吹气阀等[děng]组成。马氏机构刀库自动换刀是主轴移动到刀库，利用主轴的松拉刀动作直接在刀[dāo]库盘上抓刀、还刀。在接近刀库盘和离开刀库盘时都需[xū]要慢速移动，以免与刀库盘或者刀具发生碰撞造成事故，在其他位置就需要用快速移动来节约时间。刀库的运动包[bāo]括三个过程即主轴抓刀，主轴还刀和主轴换刀。主轴将运动到的几个点，S1～S14表示滑枕和溜板运动的过程。主轴抓刀、主轴还刀和主轴换刀[dāo]三个过程都可以用图解分析出来。刀库防护门开关和[hé]主轴锥孔吹气由气动控制，气源气体经处理后供给汽缸。刀库防护门开关由一气缸来驱动，控制由二位四通双电控换向阀来完成。该换向阀[fá]的特点是：换向阀的两个位置，分别由两个电磁铁控制，而且换向阀时只需要给电磁铁一个短暂的电信[xìn]号(电信号待续时间为2s)即可完成换向。只有给另一个电磁铁一个短暂电信号后，换向阀才会换到另一个位置。主轴锥孔吹气用来清洁主轴锥孔，吹气接通用一个二位三通电控截止阀来[lái]实现。当松刀开始时，给该电磁铁通电，开始锥孔吹气，直至松刀状态[tài]结束时，电磁铁失电，吹气停止。

河北区自动车床加工零件 开环补偿型大型数控车床加工。将开[kāi]环控制大型数控车床加工与闭环控制大型数控车床加工的特点有选择地集中起来，可以组成混合控制的方案。大型数控车床加工，需要很高的进给速度和返回速度，又需要相当高[gāo]的精度。如果只采用全闭环的控制，数控车床传动链和工作台全部置于控制环节中，因素十[shí]分复杂，尽管安装调试多经周折，仍然困难重重。为了避开这些矛盾，可以采用混合控制方式[shì]。主轴还刀是把主轴上的刀还回刀库盘上原刀位。动作是[shì]Y轴横向移动到达刀具刀位并松刀后，Z向上离开刀具到刀库顶端，Y轴横向离开刀库：S1(Z轴到P0，快速)→S2(Y轴到P1，快速)→主轴定向，软限位生效→S3(Z轴到P6，快速)→刀库门开→S4(Y轴到P5，快速)→S5(Y轴到P4，慢速)→主轴松刀→S11(Z轴到P3，慢速)→S10(Z轴到P2，快速)→S9(Y轴到P1，快速[sù])→第二软限位生效，主轴定向取消，主轴紧刀，刀库门关。开环控制大型数控车床加工。在开环控制中，大型数控车床加工没有检测反馈装置。数控装置发出信号的流程是单向的，所以不存在系统稳定性问题。也正是由于信号的单向流程,它对数控车床移动部件的实际位置不作检[jiǎn]验，所以大型数控车床加工精度不高，其精度主要取决于伺服系统的性能。工作过程是:输入的数据经过数控装置运算分配出指令脉冲,通过伺服机构(伺服元件常为步进电机)使被控工作台移[yí]动。

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