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刀库动作过程本加工中心的刀库由马氏机构刀库盘、零位开关、计数开关、刀库门开关阀和行程开关、主轴吹气阀等[děng]组成。马氏机构刀库自动换刀是主轴移动到刀库，利用主轴的松拉刀动作直接在刀[dāo]库盘上抓刀、还刀。在接近刀库盘和离开刀库盘时都需[xū]要慢速移动，以免与刀库盘或者刀具发生碰撞造成事故，在其他位置就需要用快速移动来节约时间。刀库的运动包[bāo]括三个过程即主轴抓刀，主轴还刀和主轴换刀。主轴将运动到的几个点，S1～S14表示滑枕和溜板运动的过程。主轴抓刀、主轴还刀和主轴换刀[dāo]三个过程都可以用图解分析出来。龙门刨床因有一个由顶梁和立柱组成的龙门式框架结构而得名，工作台带着工件通过龙门框架作直线[xiàn]往复运动，多用于加工大平面(尤其是长[zhǎng]而[ér]窄的平面)，也用来加工沟槽或同时加工数个中小零件的平面。大型龙门刨床往往附有铣头和磨头等部件，这样就可以[yǐ]使工件在一次[cì]安装后完成刨、铣及磨平[píng]面等工作。龙门[mén]刨床主要加工大型[xíng]工件或同时加工多个工件。与牛头刨床相比，从结构上看，其形体大，结构复杂，刚性好，从机床运动上看，龙门刨床的主运动是工作台的直线往复运动，而进给运动则是刨刀的横向或垂直间歇运动，这刚好[hǎo]与牛头刨床的运动相反。龙门刨床由直流电机带动，并可进行无级调速，运动平稳。龙门刨床主要用来加工大平面，尤其是长而窄的平面，一般可刨削的工件宽[kuān]度达1米，长度在3米以上[shàng]。轻型定梁龙门机床为工作台[tái]移动、横梁固定式龙门机床，可带刀[dāo]库，也可不带刀库。机床由床身、立柱和固定横梁[liáng]构成高刚度封闭框架。工作台在床身导轨上做纵向运[yùn]动，该向为X坐标;溜板在横梁导轨上做横向运动，该向[xiàng]为Y坐标;滑枕镗铣头在溜板导轨上做垂向运动，该向为Z坐标。机床采用SIEMENS840DE控制系统，机床的X、Y、Z三轴都是CNC控制轴，主轴采用西门子公司交流主轴电动机驱动，X、Y、Z三向进给采用西门子公司伺服电动机驱动。可以实现三维直线插补、二维圆弧插补和任意三轴联动。开环控制大型数控车床加工。在开环控制中，大型数控车床加工没有检测反馈装置。数控装置发出信号的流程是单向的，所以不存在系统稳定性问题。也正是由于信号的单向流程,它对数控车床移动部件的实际位置不作检[jiǎn]验，所以大型数控车床加工精度不高，其精度主要取决于伺服系统的性能。工作过程是:输入的数据经过数控装置运算分配出指令脉冲,通过伺服机构(伺服元件常为步进电机)使被控工作台移[yí]动。

河北省保定市高碑店市自动车床加工某种零件 刀库可以为盘式刀库，刀库容量为20位，主轴与[yǔ]刀库换刀采用无机械手，就近找刀，原位直接换刀的方式;也可以[yǐ]用链式刀库，刀库容量为40把刀，采用机械手，任意找刀，任意换刀方式。刀库盘由电动机通过齿轮降速驱动，有正、反转和停止控制。为使[shǐ]刀库盘快速停止，在电动机输出轴上[shàng]加有一失电摩擦制动器。当停止信号发出时，即令该制动[dòng]器的电磁铁失电，从而使刀[dāo]库停止转动。刀库盘转动的分度和定位由马氏[zhī]机构、零位开关和计数[shù]开关实现。刀库每转到一个刀位，计数开关即动作一次。当刀库转到零位时，零位开关也动作。当刀库转到指定刀位时，计数开关或零位开关动作，这时立即使电动机停转，制动器失电制动，从而刀库盘[pán]停止并[bìng]依靠马氏机构定位在换刀位置。刀库停止后，计数开关或零位开关断开，这时应提示报警。主轴内部装有刀具[jù]自动拉紧机构，该机构由碟簧拉紧[jǐn]、液压松开[kāi]刀具。刀具的拉紧和松开由一个两位四通电磁阀控[kòng]制。拉[lá]刀机构分为有刀、无刀、松刀，由三个无触[chù]头感应开关监测这三[sān]个状态。刀具的拉紧及松开可以由指令控制，也可以由操作面板上的按钮控制。刀具的松开和拉紧状态应在面板[bǎn]上有所显示。主轴的转动和刀具的拉紧和松开动作为互锁关系。单臂刨床具有单立柱和悬臂，工作台沿床身导轨作纵向往复运动，多用于加工宽度较大而又不需要在整个宽度上加工的工件。牛头刨床，它因滑枕和刀架形似牛头而得名，刨刀装在滑枕的刀架上作纵向往复运动，多用于切削各种平面和沟槽，适用于刨削长度不超过1000毫米的[de]中小型零件。牛头刨床的特点是调整方便，但由于是单刃切削，而且切削速度低，回程时不工作，所以生产效率低，适用于单件小批量生产。刨削精度一般为IT9-IT7，表面粗糙度Ra值为6.3—3.2um，牛头刨床的主参数是刨削长度。

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