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主轴内部装有刀具[jù]自动拉紧机构，该机构由碟簧拉紧[jǐn]、液压松开[kāi]刀具。刀具的拉紧和松开由一个两位四通电磁阀控[kòng]制。拉[lá]刀机构分为有刀、无刀、松刀，由三个无触[chù]头感应开关监测这三[sān]个状态。刀具的拉紧及松开可以由指令控制，也可以由操作面板上的按钮控制。刀具的松开和拉紧状态应在面板[bǎn]上有所显示。主轴的转动和刀具的拉紧和松开动作为互锁关系。磨削时磨粒以负前角切削，刃口圆角半径R往往要比背吃刀量要大，故磨粒对工件的径向挤压力很大，一般Fp=(2~3)Fc。由于较大的径向力作用，使机床-工件-砂轮组成的工艺系统产生较大的弹性变形，从而影响磨削精度。如工件由于径向力[lì]和切向力的作用产生变形，其轴心相对移[yí]动为e，会造成工件的直径误差。单臂刨床具有单立柱和悬臂，工作台沿床身导轨作纵向往复运动，多用于加工宽度较大而又不需要在整个宽度上加工的工件。牛头刨床，它因滑枕和刀架形似牛头而得名，刨刀装在滑枕的刀架上作纵向往复运动，多用于切削各种平面和沟槽，适用于刨削长度不超过1000毫米的[de]中小型零件。牛头刨床的特点是调整方便，但由于是单刃切削，而且切削速度低，回程时不工作，所以生产效率低，适用于单件小批量生产。刨削精度一般为IT9-IT7，表面粗糙度Ra值为6.3—3.2um，牛头刨床的主参数是刨削长度。

天津市北辰区钣金cnc加工 主轴还刀是把主轴上的刀还回刀库盘上原刀位。动作是[shì]Y轴横向移动到达刀具刀位并松刀后，Z向上离开刀具到刀库顶端，Y轴横向离开刀库：S1(Z轴到P0，快速)→S2(Y轴到P1，快速)→主轴定向，软限位生效→S3(Z轴到P6，快速)→刀库门开→S4(Y轴到P5，快速)→S5(Y轴到P4，慢速)→主轴松刀→S11(Z轴到P3，慢速)→S10(Z轴到P2，快速)→S9(Y轴到P1，快速[sù])→第二软限位生效，主轴定向取消，主轴紧刀，刀库门关。主轴换刀是要求把主轴上的刀还回刀库盘上原刀位，并且再抓另外一把刀库盘上的刀。动作是Y轴横向移动到达刀具[jù]刀位并松刀后[hòu]，Z向上离开刀具到刀库顶端[duān]，刀库盘转动找[zhǎo]刀，Z轴向下移动到达刀具刀位并抓刀后，Y轴横向[xiàng]移动离开刀库：S1(Z轴到P0，快速)→S2(Y轴到[dào]P1，快速)→主轴定向，软限位[wèi]生效→S3(Z轴到P6，快速)→刀库门开→S4(Y轴[zhòu]到[dào]P5，快速)→S5(Y轴到P4，慢速)→主轴松刀→S11(Z轴到P3，慢速)→S10(Z轴到P2，快速)→刀库盘旋转，刀库找刀→S7(Z轴到P3，快速)→S6(Z轴到P4，慢速)→主轴紧刀[dāo]→S12(Y轴到P5，慢速)→S13(Y轴到P6，快速)→S14(Z轴到P1，快速)→第二软限位生效，主轴定向取消，刀库门关。主轴抓刀是要求现在无刀的主轴去抓刀库盘上的刀。动作是[shì]Y轴横向移动到达刀库顶[dǐng]端，Z轴向下移动到达刀具刀位并抓刀后，Y轴横向移动离开刀库(括弧号里内容是对Y和Z轴动作的描述)：S1(Z轴到P0，快速)→S2(Y轴到P1，快速)→主轴定向，软限位生效，刀库门开→S8(Y轴到P2，快速)→主轴松刀→S7(Z轴到P3，快速)→S6(Z轴到P4，慢速)→主轴紧刀→S12(Y轴到P5，慢速)→S13(Y轴到P6，快速)→S14(Z轴[zhòu]到P1，快速)→第二软限位生效，主轴定向取消，刀库门关。

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