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由径向力引起的工艺系统变形，往往使实际背吃刀量与砂轮进给刻度盘上所示的树[shù]值有差[chāi]别。因此，合理的磨削循环是在[zài]进给后要停留一下，以消除由径向力产生的变形，这种不进给的磨削称光磨[mò]或者无火花磨削。当磨削细长轴时，由径向力作用，工件被磨成鼓形。砂轮的特性、砂轮的磨削宽度、工件材料、磨削用量（ap、f）对径向力有很大影[yǐng]响。开环补偿型大型数控车床加工。将开[kāi]环控制大型数控车床加工与闭环控制大型数控车床加工的特点有选择地集中起来，可以组成混合控制的方案。大型数控车床加工，需要很高的进给速度和返回速度，又需要相当高[gāo]的精度。如果只采用全闭环的控制，数控车床传动链和工作台全部置于控制环节中，因素十[shí]分复杂，尽管安装调试多经周折，仍然困难重重。为了避开这些矛盾，可以采用混合控制方式[shì]。主轴换刀是要求把主轴上的刀还回刀库盘上原刀位，并且再抓另外一把刀库盘上的刀。动作是Y轴横向移动到达刀具[jù]刀位并松刀后[hòu]，Z向上离开刀具到刀库顶端[duān]，刀库盘转动找[zhǎo]刀，Z轴向下移动到达刀具刀位并抓刀后，Y轴横向[xiàng]移动离开刀库：S1(Z轴到P0，快速)→S2(Y轴到[dào]P1，快速)→主轴定向，软限位[wèi]生效→S3(Z轴到P6，快速)→刀库门开→S4(Y轴[zhòu]到[dào]P5，快速)→S5(Y轴到P4，慢速)→主轴松刀→S11(Z轴到P3，慢速)→S10(Z轴到P2，快速)→刀库盘旋转，刀库找刀→S7(Z轴到P3，快速)→S6(Z轴到P4，慢速)→主轴紧刀[dāo]→S12(Y轴到P5，慢速)→S13(Y轴到P6，快速)→S14(Z轴到P1，快速)→第二软限位生效，主轴定向取消，刀库门关。

江宁区自动化设备非标定制 主轴还刀是把主轴上的刀还回刀库盘上原刀位。动作是[shì]Y轴横向移动到达刀具刀位并松刀后，Z向上离开刀具到刀库顶端，Y轴横向离开刀库：S1(Z轴到P0，快速)→S2(Y轴到P1，快速)→主轴定向，软限位生效→S3(Z轴到P6，快速)→刀库门开→S4(Y轴到P5，快速)→S5(Y轴到P4，慢速)→主轴松刀→S11(Z轴到P3，慢速)→S10(Z轴到P2，快速)→S9(Y轴到P1，快速[sù])→第二软限位生效，主轴定向取消，主轴紧刀，刀库门关。龙门刨床因有一个由顶梁和立柱组成的龙门式框架结构而得名，工作台带着工件通过龙门框架作直线[xiàn]往复运动，多用于加工大平面(尤其是长[zhǎng]而[ér]窄的平面)，也用来加工沟槽或同时加工数个中小零件的平面。大型龙门刨床往往附有铣头和磨头等部件，这样就可以[yǐ]使工件在一次[cì]安装后完成刨、铣及磨平[píng]面等工作。龙门[mén]刨床主要加工大型[xíng]工件或同时加工多个工件。与牛头刨床相比，从结构上看，其形体大，结构复杂，刚性好，从机床运动上看，龙门刨床的主运动是工作台的直线往复运动，而进给运动则是刨刀的横向或垂直间歇运动，这刚好[hǎo]与牛头刨床的运动相反。龙门刨床由直流电机带动，并可进行无级调速，运动平稳。龙门刨床主要用来加工大平面，尤其是长而窄的平面，一般可刨削的工件宽[kuān]度达1米，长度在3米以上[shàng]。轻型定梁龙门机床为工作台[tái]移动、横梁固定式龙门机床，可带刀[dāo]库，也可不带刀库。机床由床身、立柱和固定横梁[liáng]构成高刚度封闭框架。工作台在床身导轨上做纵向运[yùn]动，该向为X坐标;溜板在横梁导轨上做横向运动，该向[xiàng]为Y坐标;滑枕镗铣头在溜板导轨上做垂向运动，该向为Z坐标。机床采用SIEMENS840DE控制系统，机床的X、Y、Z三轴都是CNC控制轴，主轴采用西门子公司交流主轴电动机驱动，X、Y、Z三向进给采用西门子公司伺服电动机驱动。可以实现三维直线插补、二维圆弧插补和任意三轴联动。维修的难处和技术含量在于找出故障点，而不在于[yú]找出故障后的问题解决，特别对于电子、软件类而言更是如此。知道故障点在哪里可能需要很长时间，而知道故障点后更换元件或者修[xiū]改参数工作却相对简单。维修工作好比要从[cóng]一堆大米中检查分辨几粒沙子，发现沙子[zǐ]是很困难的，而发现了沙子后捡出来是很简单的[de]，外人只看到[dào]“捡出来”这个劳动没有看到“分辨检[jiǎn]查”这样更复杂的劳动。客户的不理解甚至也导致了行业诚信的缺失，维修工程师查出问题后不急于修[xiū]好，多跑几[jǐ]天[tiān]或拆回检查维修，甚至说要寄到国外维修等条件[jiàn]，实际情况是将它放在家里几天后再拿回[huí]去，这样不但可以多收费用而且客户还服贴，认为真的是大故障确实难修，对客户来说须不知既赔夫人又折[zhé]兵。我们绝对谴责这种不诚信，也希望客户多一份理解。

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